高超声速飞行器以其飞行高度高、飞行速度快、机动性强等性能成为当前各主要航天大国的研究重点和热点。因其飞行速度较快,外部环境变化剧烈,容易产生弹性振动,这对飞行器的控制会产生较大影响,本文以高超声速面对称飞行器为研究对象,考虑弹性振动、推进剂液体晃动、发动机摆动等因素,进行了动力学建模研究,全文主要内容如下:提出面对称飞行器的建模基本假设,建立面对称飞行器动力学建模相关的坐标系,给出这些坐标系的之间的变换关系。根据建模基本假设,考虑飞行器受到的重力,发动机推力及空气动力作用,建立飞行器的刚体动力学模型。考虑弹性振动、推进剂液体晃动及发动机摆动对飞行器的影响,给出飞行器的弹性振动方程,建立刚、弹、晃相互耦合的动力学模型。面对称飞行器是的弹性振动十分复杂,但是,其各部件的弹性振动模型相对简单得多,本文基于应变能不变的原理,将其机翼的刚度等效到机身上,将复杂的整机模型简化成和原机身近似的等效模型。等效后,就可以利用机身的弹性数据对整机的等效模型进行分析,使问题得到极大的简化。本文对等效前后的模型进行了仿真,根据仿真结果分析了等效的合理性。最后对论文研究内容进行了总结,并对今后研究工作进行了展望。