作为在航天、航空、航海等领域有着很多应用的电液伺服系统的核心元件,电液伺服阀对其组成中负责电与液连接的衔铁组件的性能有着很苛刻的要求。反映到机械加工方面,就是要求衔铁组件具有很高的装配精度。由于衔铁组件各个零件之间采用的是过盈配合,所以需要借助压装机进行衔铁组件的装配。但航天某研究所现有的压装机已不能很好的满足衔铁组件装配的精度要求,压装的成功率较低。由于压装是衔铁组件加工的最后一道工序,一旦压装失败,则其所有零件都要被报废,所以较低的成功率造成了很大的浪费。同时,该研究所压装机的自动化程度也很低,只能通过手动操作进行压装,对工人的经验依赖过大,只有很少数的几位工人能够进行压装。所以研制新的自动化程度和精度都更高的压装机具有很重要的意义。首先,本文介绍了目前国内外精密压装机的发展概况,在对衔铁组件过盈配合的特点和航天某研究所现有压装机缺点充分深入分析的基础上,总结出了研制新的自动压装机时需要特别注意的几个关键环节。然后,本文详细介绍了精密自动压装机各个部分的设计与研制。整个自动压装机系统由机械本体,压装工装、电路部分、压装控制软件以及系统台体五部分组成。机械本体和压装工装是决定衔铁组件的压装能否达到精度要求的关键,也是本课题最大的难点所在。电路部分以工控机为控制核心,包括步进电机控制和传感器信号的采集及显示两部分。压装控制软件可实时绘制压装过程中的力-位移曲线,并基于力-位移曲线对压装进行过程控制。系统台体采用一体式设计,为压装操作人员提供了一个方便、友好的工作环境。目前,经过装配和调试后,本文所研制的压装机实现了全部预期功能。