城市轨道交通CBTC仿真系统研究

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城市轨道交通为人们出行提供了一种快捷的交通方式,有效缓解了由于人口压力大所带来的一系列问题。城市轨道交通行业的蓬勃发展,需要大量的相关专业技能人才。城市轨道交通实验室的建设有助于学生掌握铁路的运营状况及调度管理,实现对城市轨道交通各专业人才进行技能培训。结合成都地铁1号线实际,选取典型车站,确定沙盘正线区间及车站的配置。对沙盘上的信号机、道岔转辙机、列车定位设备的仿真进行了研究及开发。确定了仿真列车的类型及编组、仿真列车各控制模块的功能。为使沙盘上硬件设备与运营控制系统之间的联动,设计并实现了通信及接口系统。ZC子系统设计并实现了列车管理、时钟管理、设备故障设置及处理等功能。为使多个仿真列车按照运行计划行车,设计并实现了ATS子系统列车运行图编制、车次号自动生成、进路自动控制等功能。车辆段子系统是基于轨道电路的仿真子系统,基于段内道岔、进路、信号机之间的联锁关系,设计并实现了车辆段上电解锁、出入库及调车进路生成、进路取消及解锁等功能。基于CBTC运行模式,对列车模拟驾驶平台进行设计。首先对列车进行初始化设置,确定列车运行的方向、列车运行模式是自动还是手动控制模式、列车上电作业方法。其次,仿真列车从车辆段出库,进入区间及正线运行,对仿真列车的可控电机进行设计,使仿真列车按照模拟驾驶台操纵同步运行。在仿真列车运行过程中,在不同的运行位置需要切换不同的驾驶模式,对仿真列车子系统的驾驶模式手柄、牵引手柄、功能按钮进行设计。列车在运行过程中,需要在TOD显示不同的信息参数,对需要显示的内容及仿真流程进行设计根据仿真的需求,利用C#仿真实现ATC模拟系统。仿真实现创建列车、列车初始化、驾驶模式转换、车辆段上电解锁、列车出库作业、列车正线运行、列车运行图编制、站台扣车、列车跳停等作业流程。本文在城市轨道交通运营及控制平台上的应用,满足了实验室软硬平台接口要求,具有较强实用性,对城市轨道交通相关实验平台建设有一定的理论和现实意义。
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