混合磁路电机是二十世纪八、九十年代从永磁同步电机发展起来的一种新型电机。它具有电励磁电机调磁方便且调磁容量小和永磁同步电机效率高，密度大，高可靠性等优点，具有广泛的推广应用价值。到目前为止，国内外学者提出并且深入研究了各类混合磁路电机的结构和特性，取得了很多有意义的成果。要获得高转矩，宽调速范围，混合磁路电机控制策略的研究也很重要。然而目前针对混合磁路电机控制策略的研究还较少，或者多是停留在一般稳态电机模型控制的研究上。本文首先研究了两类附加绕组在定子上和附加绕组在转子上的混合磁路电机所建立的数学模型的异同点。针对组合型转子混合磁路电机的各类数学模型，进行分析和研究，认为不同的数学模型所针对的着重点不同、应用场合不同，重点建立了混合磁路电机的以阻尼矩阵和互联矩阵为基本结构的端口受控耗散哈密顿模型，即混合磁路电机的哈密顿实现，同时提出了混合磁路电机的哈密顿能量函数。其次针对建立的混合磁路电机哈密顿模型，运用哈密顿能量系统理论推出了混合磁路电机的速度控制律，为了观测时变未知负载转矩，建立了负载转矩观测器实现了转矩的跟踪。最后在Matlab/Simulink中建立了混合磁路电机哈密顿速度控制仿真系统，仿真结果验证了所提出控制策略的正确性。考虑混合磁路电机的参数常受温度和电流频率等因素的影响，通过仿真验证了该控制策略对电机参数具有较强的鲁棒性，给出了仿真系统可调参数的作用效果和调节范围，还比较了非线性解耦和哈密顿控制策略的性能优劣。