广西地区山多,丘陵多,甘蔗种植地大部分是在丘陵地带,同时大都是小块种植。丘陵地带的特点是沙石多,有坡度,地势起伏不平,交通不便,致使不利于甘蔗收割的机械化。因此,丘陵地带的甘蔗的收割仍然大都采用手工方式,劳动强度很大,浪费不少的人力和物力,而且收割甘蔗的速度缓慢,严重影响了甘蔗种植与产量。本文介绍了小型履带式甘蔗收割机的优点,并对各个机构的工作原理、设计的结构特点和参数的选用进行了分析。提出整体的设计方案与详细的各机构的功能和原理分析,得出了具有理论与实际意义的方案和参数。对几种不同螺旋角安装剥甘蔗叶元件的方式,利用ADAMS软件进行仿真分析,以找出较好的装夹方案。本文主要的内容概括如下:首先,对虚拟样机技术和仿真软件ADAMS进行了简单的介绍。其次,对小型甘蔗收割机的行走方案进行分析,确定采用履带式行走方式,并对甘蔗收割机的各个机构如扶甘蔗的机构、断甘蔗尾稍的机构、砍甘蔗的机构以及集中甘蔗的机构的原理与结构进行分析。再者,介绍了把刚体柔性化的三种方式中的两种,一种是直接拿刚体模型的几何形状来建立柔性体,一种是先利用有限元对模型网格划分建立中性文件,再导入ADAMS/Auto Flex中进行柔性体的创建。最后,分析了影响剥叶效果的一些原因,采用不同的装夹方式安装剥叶元件,并对其结构进行建模和仿真分析,比较几种螺旋角度装夹仿真的数据,考虑甘蔗受力和剥叶效果,最终认为70°螺旋角安装较好。