近年来，电力电子技术和微处理器技术在不断的高速发展，高性能交流驱动系统的应用越来越广泛。在传统的交流驱动系统中，一般通过机械位置传感器检测转子位置信息。但是位置传感器具有对环境要求高、可靠性低、成本高等缺点。因此通过算法估计转子的位置信息取代位置传感器检测转子位置信息的控制系统成为国内外学者研究的热点之一。本文在详细的分析永磁同步电机数学模型的基础上，从现今的矢量控制、直接转矩控制、非线性控制、神经网络智能控制等众多控制策略中选择矢量控制作为此次永磁同步电机控制系统的控制策略。本文以MRAS（Model ReferenceAdaptive System，模型参考自适应系统）算法完成永磁同步电机转子位置信息的估计，构成矢量控制系统中的速度环。MRAS算法的数学模型由一个参考模型和一个可调模型构成，调节可调模型逼近参考模型，最终系统达到稳定，转子位置估计准确。但是MRAS模型中的参考模型和可调模型都是以永磁同步电机的数学模型为基础，因此对永磁同步电机的参数变换非常敏感。因为永磁同步电机数学模型强耦合、非线性的特点，MRAS算法对转子位置的估计大多数局限于仿真时效果比较好。永磁同步电机在运行时，其数学模型可以看成是动态的，从而MRAS算法很难达到较高的估计精度。基于上述原因，本文根据逆系统原理，在MRAS算法中引入逆系统构建伪线性系统，实现可调模型解耦，解决了可调模型强耦合和非线性的问题使得可调模型的输出可以被独立、线性的调节，增强可调模型逼近参考模型的能力和速度。本文对以上提出的永磁同步电机控制系统进行了仿真比较分析，最后也通过了基于TMS320F2812实验平台进行实验验证。仿真结果分析表明基于逆系统的MRAS算法在转子位置信息估计和整个系统的响应及鲁棒性方面更好，实验结果也验证了改进后的永磁同步电机控制系统具有更好的响应能力和鲁棒性。