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本课题来源于合肥工业大学工业培训中心实验教学项目,本着经济、可靠、易于教学的原则,提出了基于凌阳SPCE061A单片机的总体方案,采用模块化设计思想,设计了各模块的硬件接口电路,主要包括电源稳压模块、键盘输入模块、传感器信号检测识别模块、红外线收发模块、无刷直流伺服电动机驱动模块等,并制作了PCB。同时针对光电传感器阵列,配合适当的软件算法,完成了AGV寻迹、转弯、避障、语音识别和播放等基本功能。为提高系统运行的可靠性,在软硬件方面都采取了抗干扰措施。所设计的AGV现己能够沿着设定的路线行驶。