汽车工业的可持续发展正面临能源和环境的双重压力，为此，发展具有零排放、零污染的纯电动汽车成为世界各国的目标。而再生制动技术又是电动汽车的一项关键技术，它能回收部分制动能量并将其存储到电池中，延长汽车的续航里程。但再生制动力的引入必然改变了汽车前、后轴制动力的分配比，加大了汽车制动时不稳定的可能性，为此必须具备ABS制动防抱死功能。因此，在保障制动安全性的前提下，如何协调好再生制动系统与ABS的工作，从而回收更多的制动能量就成为电动汽车需解决的一个关键问题。本文基于再生制动系统的特性以及ECE制动法规，合理分配前后轴再生制动力与摩擦制动力，制定了电、液复合制动控制策略。并在Matlab/Simulink上搭建整车仿真模型，模拟中低附着系数路面上制动车轮非抱死时制动力的分配情况，仿真结果表明该控制策略能很好的回收制动能量。基于上述复合制动控制策略，提出一种再生制动系统与ABS的匹配性控制策略，并在Matlab/Simulink搭建制动力分配控制器模型、再生制动系统模型和ABS系统等模型。分别模拟仿真了中低附着系数路面中度制动、高附着系数路面紧急制动以及对接路面中度制动车轮抱死滑移时的情况。仿真结果表明，该控制策略既能保障汽车的制动效能，同时还能较大程度的回收制动能量，验证了再生制动系统与ABS匹配性控制策略的正确性。