嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

被引量 : 2次 | 上传用户：aptx4866

【摘要】

：

超声电机是20世纪80年代才开始发展起来的一种电机。它是利用压电陶瓷的逆压电效应，使弹性体在超声频段内产生一定振动，通过定子和转子之间的摩擦获得运动及转矩。对超声电机微步距的研究将促进微纳旋转驱动/定位技术的发展及其在微纳制造领域的应用，具有十分重要的科学意义和工程应用价值。本文搭建了嵌入式超声电机微步距控制检测系统，进行了基本的理论和实验研究，并设计了基于PID的超声电机精密微步距控制算法，取得

【作者】

：

郑之龙

【机构】

：

南京航空航天大学

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

超声电机微步距控制系统嵌入式 PID算法

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

浅谈学生自治的必要性

【摘要】学生自治能最大限度地发挥学生的积极性和主观能动性，学生在一种宽松、自由的环境下，逐渐形成自我约束的能力，促成学生的健康发展。学生自治是提高学生道德修养、适应学生发展，实现和谐校园、教育改革和发展的需要。　　【关键词】学生自治学生发展和谐发展教育改革　　我国的学校教育长期依赖以传授知识为主，基本上是教师为中心，学校用规章制度规范学生哪些该做、哪些不该做。学生习惯了听从，没有了自我，厌

期刊

学生自治学生发展和谐发展教育改革

基于逆向工程的弧面分度凸轮机构CAD

本文是围绕弧面分度凸轮机构CAD中的逆向设计进行的。根据共轭曲面原理将单纯的廓面复制转化为分度盘运动规律的求解,进而解析设计出凸轮廓面。基于逆向技术的凸轮CAD不同于常规凸轮CAD之处在于分度盘运动规律的获取。本文首先推导了弧面分度凸轮廓面方程式通用形式。该公式综合了凸轮类型、旋向、转向等各种情况,完善了对该机构的理论研究。接下来提出了一种用三坐标测量机测量弧面分度凸轮轮廓面的方法。利用辽宁工学院

学位

弧面分度凸轮三坐标测量逆向工程CAD

压电驱动器磁滞补偿的模糊控制方法及应用

压电驱动超精密微位移平台作为各种现代微电子制造装备的核心部件,其研发水平直接影响国家电子信息产业的技术进步。但是,压电驱动器固有的磁滞特性,会使系统精度严重下降,甚

学位

压电驱动器磁滞模糊控制微动平台硬件在回路

论高速公路混凝土施工技术及其管理

摘要：改革开放以来，我国商速公路进入的迅猛发现的时代。该文结合多年的高速公路混凝土施工经验，对高速公路施工混合料的压实技术以及面滑模施工技术进行深入的探析，并提出加强高速公路混凝土施工管理的一些措施，为高速公路一线的工程师提供参考。　　关键词：高速公路　混凝土　施工　技术　质量　管理　　中图分类号：TU7　文献标识码：A　文章编号：1007-3973(2011)002-005-02　　　　1　高速

期刊

高速公路混凝土施工技术质量管理

油雾润滑系统中残雾的分离和凝聚机理的研究

油雾润滑技术作为一种集中润滑方式,目前广泛应用于钢铁、冶金、石油化工等领域。随着油雾润滑技术的广泛应用以及研究的深入发现油雾润滑系统产生的油雾约20%～30%扩散到周围的环境中,而且由于油雾润滑系统产生的油雾颗粒粒径在5μm以下,这个粒径范围内的颗粒对与人类和环境的危害越来越引起人们的广泛关注。但是目前常规的除尘设备,如静电除尘器和旋风分离器对这个颗粒粒径范围内的颗粒清除效率都很低,而复合式分离方

学位

油雾润滑凝聚颗粒碰撞FLUENT声波

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

其他学术论文