光笔式三维视觉测量系统研究

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随着大型装备制造业的发展,对于大尺寸测量工具的要求越来越高,传统测量工具逐渐的不能适应复杂现场环境,复杂结构的测量需要。论文以大尺寸工件精确测量为基本目标,开展光笔式三维视觉测量系统研发。主要进行了以下几个方面的工作:(1)在相机透视变换原理的基础上建立了双目成像模型,模型考虑了镜头的二阶径向畸变因素的影响,推导出完整的相机获取内外参数的数学公式,系统的数学模型和公式可以直接用于双目视觉软件的编写。(2)对系统的硬件在考虑性能以及成本的基础上进行了合理的选择,考虑了图像数据从获取到传
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