某包装公司研发的纸纱复合制袋机控制系统，实现了纸纱复合制袋工艺的自动化生产，具有制袋精度高、绿色环保和可靠性高等诸多优点。但是，在实际生产应用中纸纱复合制袋机暴露出许多问题，如不具有印刷多色的功能、印刷规格固定、张力不恒定、纸带跑偏、印刷部分自动化程度低等。随着包装行业生产技术的飞速发展和用户对包装袋质量要求的不断提高，如何解决以上问题，从而简化操作步骤、提高生产效率和自动化程度，满足广泛的加工要求，已成为纸纱复合包装袋生产企业发展的重要方向和迫切要求。针对现有纸纱复合制袋机存在的不足，本文旨在设计一套纸纱复合制袋印刷一体机控制系统，在现有纸纱复合制袋机系统中加入自动化柔性版印刷系统，以提高产品质量和自动化程度，实现了制袋和多色印刷一体完成，具有十分广阔的应用前景。本文主要工作如下：首先，介绍了纸纱复合制袋印刷一体机的整体结构、各部分的功能及控制对象，根据生产工艺和控制系统的功能要求，最终确定控制方案。其次，完成了以S7-200PLC为控制核心的控制系统硬件设计。主要包括：传感器的选型、控制系统主电路及控制电路的设计、变频器接线图和伺服系统接线图的设计。其中，伺服系统采用位置控制方式，定位精确，完成印刷前纸袋的定长输送，达到制袋速度和印刷速度相匹配的目的。独立的张力控制装置和纠偏机构确保纸袋加工精度，提高了生产效率和产品质量。接下来，在硬件设计的基础上，完成了系统软件的设计。根据纸纱复合制袋印刷一体机生产工艺要求，基于模块化编程思想，完成了纬纱密度控制程序、胶槽温度控制程序、印刷控制程序、压辊加压程序及切刀控制程序的设计。最后，根据控制柜与操作台设计规范，结合电气控制系统的组成和生产现场要求，使用SolidWorks实体造型软件完成了控制柜及控制面板的设计。