特征结构配置问题是控制系统设计中的重要问题之一。特征结构配置设计是极点配置设计和特征向量配置设计的综合，较极点配置设计更能把握系统的特性。自从Moore于1976年首次提出特征结构配置的概念以来，这个问题就得到了非常广泛的研究。　　本文以广义线性系统为研究对象，研究广义线性系统的鲁棒输出反馈特征结构配置问题。主要成果如下：　　一、提出了广义线性系统鲁棒输出反馈特征结构配置的设计方法。首先，通过对闭环特征结构配置方程的扰动分析并基于使闭环特征结构配置条件误差为最小的准则提出了一种衡量闭环系统特征结构关于系统参数摄动灵敏度的目标函数，然后利用文献中的特征结构配置结果求出了目标函数的显式参数形式，在此基础上将所研究的鲁棒输出反馈特征结构配置问题转化为目标函数的约束极小化问题。　　二、在广义系统极点可任意配置的条件下给出了广义线性系统鲁棒输出反馈特征结构配置的一种算法。首先，通过分析和求解约束条件将上述约束极小化问题转化为一个新的无约束极小化问题，然后求出了无约束极小化问题目标函数的梯度的显式表达式，最后利用基于梯度的优化算法极小化该目标函数。该算法简单、有效，且利用了系统中的所有自由度，因而可以给出鲁棒性较强的控制系统。数值算例表明了算法的有效性。