基于可见光通信的室内定位技术研究

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a443532159
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,基于位置的服务(Location Based Services,LBS)需求呈快速增长的趋势,促进了各类无线定位技术的发展,而室内定位是LBS的重要环节之一。L ED的快速普及为可见光通信(Visible Light Communication,VLC)的发展提供了良好的基础设施,采用VLC的室内定位技术由于其高精度、低成本等优势,近几年得到了广泛的关注与研究。基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的可见光室内定位算法是目前最常用的一种算法,在理想的室内环境中通常能达到厘米级的定位精度。但由于在真实环境中,接收端所接收到的信号通常存在着反射信号,而这部分反射信号会对RSS定位算法的定位效果产生影响,从而导致较大的定位误差。本文重点研究了考虑反射功率情况下采用VLC室内定位的性能优化,主要研究内容如下:1.在多径反射存在的室内环境下,提出一种基于强度组合与距离加权的定位算法。首先采用卡尔曼滤波去除噪声,尽量消除反射功率外的因素对定位性能的影响,之后该算法通过将接收功率进行分组,并分别计算出各组的坐标与权值,最后对各组坐标进行综合加权计算以得到最终的待定位点估计坐标。仿真结果显示,相较于传统的RSS定位算法,本文所提算法将房间的平均误差由0.42m降至0.25m,在受反射功率影响明显的边缘区域平均误差由0.58m降至0.35m,最大误差值由1.4m降至0.81m。2.在多径反射存在的室内环境下,提出了一种基于反向向量回退的定位优化算法。该算法是对已计算所得的估计坐标进行再优化,通过分析反射功率对定位过程中的影响建立一种已得估计坐标点与真实坐标点的位置关系,之后利用各LED坐标与当前已得估计坐标建立反向向量模型,最后进行坐标回退移动。仿真结果表明,当以第三章提出的算法得到的坐标上执行算法时,相较于传统的RSS定位算法,房间平均误差由0.42m下降至0.17m,有效降低了室内的定位误差。
其他文献
在城市化进程和个体化变迁不断加快的环境下,我国的社会、政治、经济、文化等各个方面都发生了巨大的变化,各种各样的社会问题不断出现对政府的管理水平提出了更大的挑战。目前,政府单方治理已经不能适应社会发展的要求,从顶层设计到基层治理都需要多方力量共同努力。社区作为基层治理最小单元,也同样急需创新治理方式。在这一独特的历史背景下,我国各地很多基层政府都大力推动“三社联动”的社区治理模式,把社区居委会、社会
学位
随着工业4.0的发展,不同种类的新型工业应用被部署到工厂中,这对工业无线技术提出了实时性和高速率的要求。然而,现有的工业无线传输技术已无法为新型工业设备提供动态变化带
图像数据的不断增加,对存储资源和带宽资源提出了更高的要求。压缩感知是一种可以突破奈奎斯特采样定理的新型采样方式,为数据的采集和存储提供了新的方向和思路,但采样数量
在很多计算密集的应用中,Stencil算法(模板计算)是耗时最多和最为重要的计算核心。随着GPU通用计算加速卡出色的计算能力、功耗控制和编程的简化,GPU加速卡在科学研究中的工
随着科学技术和经济的发展,高速列车正在向更绿色、更安全、更大运载量的方向发展,成为越来越多的人出行的首选交通工具。同时,这又是一个无线通信“百花齐放”、移动互联网普及的时代,人们对于通无线通信网络的需求,已经从单一的语音业务演变到支持多设备的多媒体业务。因此高速移动环境下的无线通信网络必须提供给列车上的用户与地面,以及列车本身与控制中心更可靠、更高速、更高容量的通信服务。然而,现在高速铁路沿线的移
外商投资国家安全审查制度旨在消解外商投资对东道国国家安全的威胁。外资安审范围确定了审查机构能够审查的外商投资的范围,决定了审查程序是否能够开始,是外资安审制度中最
县级政府是我国基本公共服务的主要提供者,它们获得了来自上级政府大量的财政转移支付资金,而这些资金的总量对于县级政府财政总收入中来说,占比是非常大的,已经成为了各个县
锂硫电池因正极活性物质硫的理论比容量极高(1675 mAh g?1)、储备资源丰富、对环境危害小,已成为下一代高能量密度锂二次电池研究和开发的重点。但现阶段锂硫电池的广泛应用遇到诸多困难,可溶性中间产物多硫化锂(Li_2S_x,4≤x≤8)的迁移和扩散所导致的电池循环稳定性差、库伦效率低及自放电率高是限制其发展的关键问题。为了解决这些问题,科研人员的研究重点主要是将硫分散和固定到各种多孔导电基底材
医学图像中的脑胶质瘤检测及病灶分割对临床治疗方案的选择和手术实施过程的引导都有着重要的价值。为了提高脑胶质瘤的检测效率和分割准确率,本研究提出了一种两阶段计算方
移动互联网技术的发展、移动多媒体设备的普及以及定位技术的广泛应用让美团、大众点评、Facebook、Yelp等基于位置的社交网络应用逐渐融入了大众的生活。这些应用提供了许多