汇率是国际金融的一个重要变量，它不仅影响着一国经济的对内均衡，也决定了一国经济的对外均衡。因此，了解汇率的动态行为特征并对汇率变化的运行的准确预测，对于一国宏观经济研究具有重要的意义。国内在对人民币汇率的动态行为的描述以及对其进行预测方面的研究还处于起步阶段，我国现行的相对僵化的汇率体制下所造成的人民币汇率受到严格管制，波动太小，且人民币在经常项目下还不能自由兑换的现状也是造成这方面的研究受到限制的一个重要原因。本文将人民币实际汇率作为研究对象。首先，本文对汇率的理论研究进行了回顾，提出了使用时间序列的一元自回归模型，然后，在对实际汇率的理论研究，以及人民币实际汇率本身所具有的特点进行分析的基础上，选择使用线性自回归模型和非线性的制度转换模型中的自我激励阈值自回归模型和平滑过渡自回归模型来描述实际汇率的动态行为特征。通过对这些模型的估计，以及在所估计的模型的基础上对样本数据进行拟合，发现了最适合中国人民币实际汇率的动态行为的模型，进而对人民币实际汇率的行为进行更深入的分析和讨论。最后，在这些被估计出来的模型的基础上对人民币实际汇率进行向前六步的样本外预测分析，并与随机游走模型的预测能力相比较。研究的结果表明，人民币实际汇率具有非线性的动态行为特征，且具有不对称性，即不同大小和不同方向的冲击人民币实际汇率的影响是不同的。此外，所估计的模型在预测中的表现均优于随机游走模型。