【摘 要】
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随着我国航天技术的不断发展,越来越多的卫星应用在通讯、资源探测、遥感、气象、对地观察等领域,卫星的功能越来越强,对星务管理和有效载荷控制的星载计算机提出了更高的要
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随着我国航天技术的不断发展,越来越多的卫星应用在通讯、资源探测、遥感、气象、对地观察等领域,卫星的功能越来越强,对星务管理和有效载荷控制的星载计算机提出了更高的要求。研发基于国产高性能CPU的星载计算机不仅可以满足日益增长的航天任务的需求,而且对于保障星载计算机的安全,提高星载计算机的可靠性具有极为重要的意义。
本课题选用龙芯CPU作为星载计算机的处理器,龙芯CPU是中科院计算所采用正向设计,完全拥有自主知识产权的高性能32位处理器。为适应龙芯CPU在航天任务中的应用,中科院计算所对此芯片进行了航天适应性改造,设计出一款抗辐照加固龙芯2号Soc芯片,处理能力可达200MIPS。
另一方面,传统的星载计算机软件设计方法和开发手段已逐渐不适应日益复杂的任务要求,而引入实时操作系统能够有效地解决这个问题。vxWorks是美国风河公司开发的一款性能优良的嵌入式实时操作系统,它及其开发工具Tornado已被美国航空航天局、欧空局、日本宇宙开发事业团等机构用于火箭、航天飞机、卫星控制等实时性要求极高的领域。
本课题以抗辐照加固龙芯Soc为处理器,采用基于CPCI总线的3U工程样机为硬件平台,移植VxWorks到该平台上并对Soc的功能和航天适应性能进行验证,最终实现一台由龙芯CPU+VxWorks构成的高性能星载计算机。
本文的主要工作是在硬件平台需求的基础上设计。BSP包并完成相关测试实验。首先实现一个vxWorks最小系统,完成了CPU初始化、内存初始化、系统时钟驱动、中断控制器和串口驱动,使VxWorks可以在硬件平台上成功运行起来。接着进一步设计验证Soc的其它接口模块包括:PCI、12C和SPI等,并给出了各个接口在VxWorks下相应的设备驱动。最后,给出了抗辐照加固龙芯Soc性能测试和部分航天适应性实验的结果。
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