陕西作为中华民族的发祥地之一，其城市历史悠久。20世纪以来，伴随着陕西社会经济的变迁，陕西城市也在不断发展变化着，陕西中等城市也在此期间获得较大发展，从而脱颖而出，成为陕西城市体系中重要一环。20世纪前半期，由于陕西社会经济发展的落后，导致陕西城市的发展也相应滞后。其中，抗日战争在陕西经济与城市发展中的影响是极为深远的。同时，20世纪前半期新兴交通方式—铁路的出现也改变了陕西城市的分布。20世纪后半期，随着陕西社会经济的恢复和发展，陕西城市也重新获得了生机。另一方面，由于受历史及自然条件的影响，陕西社会经济发展与东部发达地区相比，仍显滞后，陕西城市的规模大多较小，城市规模体系不完整，大城市缺失，陕西中等城市在陕西社会经济发展中的地位益加突出。同时，陕西城市的分布很不平衡，形成了关中、陕北与陕南三大区域的差异。陕西中等城市在区域分布上的差异更为显著。此外，水源缺乏、环境污染严重、城市产业结构老化等问题也困扰着陕西中等城市的发展。西部大开发给陕西中等城市与区域发展带来了新的历史机遇。实现可持续发展是陕西中等城市与区域发展的战略选择。