【摘 要】
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一个好的辅助超车系统能够帮助驾驶员更安全的完成超车动作。传统的辅助超车系统采用的视频技术、雷达技术容易受到复杂外部环境、有限检测范围等因素的影响而导致车与车之间
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一个好的辅助超车系统能够帮助驾驶员更安全的完成超车动作。传统的辅助超车系统采用的视频技术、雷达技术容易受到复杂外部环境、有限检测范围等因素的影响而导致车与车之间不能进行良好的信息交流,而短距离无线通信技术能够有效的解决以上问题,给辅助超车系统的发展带来了新的契机。本文主要从超车数学模型建立、相应算法研究、MFC应用软件编程以及ZigBee通信技术在辅助超车系统中的应用四个方面展开研究。在超车数学模型的建立方面,主要提出了两种不同速度差状况下的超车模型:等速超车和加速超车。通过对汽车行驶速度、车车之间距离等参数的采集,实现安全超车距离的计算,并得出相应的超车方案;算法及应用软件方面主要是对超车数学模型的编程实现,并通过MFC控件编程实现用户和计算机的信息交互;ZigBee通信技术的研究方面主要侧重于基于Z-STACK协议栈的车车之间通信方案的实现以及超车信号的模拟发送和接收。综上所述,本文提出的是一种基于车车通信的辅助超车系统的实现方案,模拟了驾驶员在超车过程中使用车载终端与前车进行信息沟通、获知超车安全距离及实时超车方案的过程。通过模拟数据分析验证了该方法的可行性,并能有效的减少超车事故的发生。
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