蜗杆砂轮磨是一种经济高效的齿轮精加工方法，蜗杆砂轮的质量和精度直接影响到所加工齿轮的齿形精度，蜗杆砂轮精度由其修整工艺决定。蜗杆砂轮的廓形修整一般采用金刚石滚轮成形修整，顶圆采用金刚条作为刀具进行修整。采用成形修整，蜗杆砂轮的螺旋面由金刚石滚轮回转面包络而成，因此如何保证金刚石滚轮廓形精度，如何避免修整过程中蜗杆砂轮齿面畸变，如何设计完善的修整工艺都是具有非常大工程应用价值的课题。为此，本文围绕蜗杆砂轮修形模块进行研究，以实现对蜗杆砂轮廓形高效高精度的修整为目标，具有一定的理论意义和非常重要的实际应用价值。　　首先，本文基于蜗杆砂轮磨削齿轮的空间运动关系，总结了两者啮合的数学模型，推导了两者的空间啮合方程。根据空间坐标系变换，求解齿轮与蜗杆砂轮啮合时的一系列空间啮合点，采用合理的空间投影求出蜗杆砂轮的轴平面截形。　　其次，针对金刚石滚轮的廓形，同样采用运动法，根据金刚石滚轮成形修整蜗杆砂轮的运动关系，推导啮合方程，求解两者啮合点，得到金刚石滚轮的廓形点，针对截形不连续点，提出了点矢量离散算法。　　接着，针对金刚石滚轮对蜗杆砂轮的对刀过程，廓形以及顶圆修整过程设计了完整的工艺流程。　　最后，依据蜗杆砂轮截形算法要求，采用Visual Basic 6.0开发了一套基于西门子840D数控系统的砂轮修形模块的软件系统。该软件系统具有功能完备的人机交互界面，可根据用户需要实现各种功能。　　该软件系统作为一个单独的模块可以直接嵌入至数控砂轮磨齿机的系统中进行应用。