随着社会的发展,各种材料制作的工件被使用在各个领域。工件在制造和使用中难免会有一些损害,如果置之不顾,极易对以后的生产生活造成安全隐患。这时对工件进行缺陷检测显得尤为重要。近些年超声检测技术发展快速,已被广泛应用在各个领域。而超声水浸检测技术是一项可以明显提高超声检测效率和检测质量的方法,超声水浸法的自动化对于实现智能化的超声检测具有一定的意义。精准控制的超声水浸检测系统可以为材料缺陷的检测和缺陷的分析提供很大的帮助。本论文首先对超声波无损检测技术做了详细的介绍,详细阐述了超声无损检测技术的国内外研究现状和发展趋势以及基本原理、应用范围、在缺陷检测方面的优点。并对基于超声检测的超声水浸法的概念和原理进行说明,阐述了其与一般超声检测方法所具有的优势。为下文对超声检测技术的实际运用提供理论支撑。首先利用手持探头的方法对自制金属杆状试件进行缺陷检测,其中介绍了探头和耦合剂的选择方式以及实验器材参数的简单说明。发现手持探头直接接触试件的方法操作不便,且在实际检测中由于环境以及试件位置不理想导致检测人员难以用手持探头的方法进行检测,而超声水浸法相对于直接接触法具有许多突出的优点,所以设计了一种用PLC控制的行走机构夹持探头代替人工的方法来对杆状金属试件利用超声水浸法进行缺陷检测。其中对于检测系统中的行走机构、PLC控制的软件系统以及数据采集系统作了详细阐述。收集到缺陷波形后再利用Born近似法对收集到的数据信息用MATLAB7.0编程进行缺陷重构。重构结果表明基本可以判断试件缺陷的形状,这对杆状工件缺陷检测的应用具有一定的实际意义。