本文研究了激光半主动末段弹道修正控制技术的相关理论和方法,初步对脉冲简易控制系统的硬件和软件部分进行了整体设计。基于激光四象限探测器的目标探测原理,分析了如何利用四象限探测器的输出量实现对目标方位角δ和跟踪角误差ε的计算方法,并根据激光半主动制导方式的特点,建立了目标探测的方位模型。建立了弹丸在修正状态下的六自由度弹道模型,并结合脉冲修正力的特点,分析了各控制参量和脉冲力基本参数对修正效果的影响,所得结论对脉冲发动机的制造和控制参量的设置提出了性能要求。对激光半主动末段弹道修正控制技术进行研究,并在以往的相关理论的基础上,研究了一种脉冲简易控制的方法,该方法充分利用了控制系统的硬件和软件资源,使脉冲简易控制理论更易于实现。选用TMS320LF2407作为主控制器,对脉冲简易脉冲控制系统的硬件和软件部分进行了整体设计,并对激光四象限目标探测和ADC电路、以及SPI数据接收模块和脉冲点火模块的硬件和软件部分进行设计。该部分设计为以后的脉冲简易控制系统研究提供了参考。