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在用电系统中,电动机作为主要的动力设备广泛应用于各个方面,而调速性能作为电动机的主要特性,在提高产品质量、提高劳动生产率和节约电能等方面起着决定性的作用。永磁同步电动机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。对于高性能交流电机调速系统来说,转子空间位置的速度信号是必须的,交流电机的速度信号传统上需要从机电传感器上测量而得。但是,在实际系统中,速度传感器不仅增加了系统硬件的复杂性和系统造价,而且系统的机械鲁棒性和可靠性