光电稳定跟踪系统能够隔离载体扰动被广泛在不同领域。本文详细研究了舰载光电稳定跟踪伺服系统稳定技术及陀螺复用技术。舰载光电稳定跟踪系统具有隔离舰船载体横向和纵向摇摆扰动能力,能够使光学探测器保持稳定,输出清晰的图像,依据视频跟踪器解算脱靶量,实时跟踪、监视目标,输出目标位置信息。本论文主要深入研究了光电稳定跟踪系统在不稳定的舰船载体上使用时,其稳定原理、伺服控制系统设计等方面的内容;同时本文根据光电稳定跟踪系统的舰载特点,利用其内部现有的惯性敏感元件,使舰载光电稳定跟踪系统在完成稳像、侦察、搜索、跟踪等功能的基础上,通过惯性器件陀螺复用的研究,结合姿态解算,得到载体的姿态角、姿态角速度等捷联惯导信息。首先,详细分析了两轴舰载光电稳定跟踪系统的工作原理,确定了分析系统工作原理的数学基础、系统的空间坐标系及相关参数,并推导了系统的隔离方程;对舰载光电稳定跟踪伺服系统的数学模型的建立进行了详细的分析,设计与分析了速度稳定环,分析了传统的单速度稳定环的局限,采用双速度稳定环的优势。其次,研究了视轴稳定系统的姿态信息解算原理,建立了瞄准线坐标系,并推导了基于陀螺复用技术的姿态解算方程。再次,本文详细分析了舰载光电稳定跟踪伺服系统控制的组成。完成了主要器件的选型。对系统的硬件设计、软件设计进行了深入研究。最后,对舰载稳定跟踪系统的各个环节进行数学模型分析,根据各个环节的数学模型,利用软件进行仿真,验证设计的有效性;论述了摇摆试验、航行试验,并对数据进行分析。