据国际红十字会的调查显示，每扫除五千颗地雷，就会有1-2名扫雷工作者受伤或者死亡，世界上每周都会有几百人被地雷炸伤或者炸死。面对如此的严重地雷威胁，自1990年以来，世界范围内开始逐渐掀起声势浩大的扫雷活动，扫雷工作已经成为各国关注的重要政治议题。虽然国际社会每年投入大量的人力、物力和财力用于地雷探测和清除，然而清除状况受各种因素限制始终不尽人意，如何有效地探测、清除地雷成为一个迫切解决的重大问题。本课题来源于浅地层探地雷达系统的研制项目，其旨在研发一套能够有效地探测和识别地下埋设地雷和其他特殊物体的探地雷达系统。如何在各种复杂的环境条件下提高地雷探测率、降低虚警率是目前探雷器研究的重点。本课题所要研究的内容是寻找稳定有效的技术，滤除杂波信号，突出目标信号，并解决后续的目标成像以及识别问题，提高地雷的探测率、降低虚警率。项目采用超宽带脉冲探地雷达与金属探测器综合检测的方案。一方面构建一套探地雷达信号处理分析与检测系统，另一方面将探地雷达检测结果与金属探测器的检测结果进行综合分析，再做出决策，并将决策结果转化为声信号，去除读图中的人为干扰因素，以做出准确判断。本论文主要针对探地雷达信号的处理进行研究，主要工作是：1.简要说明了本论文的课题研究背景和国内外研究现状，介绍了探地雷达的工作原理，给出目标回波信号模型和数据形式，并简要讲述了雷达回波信号常用的基本数据处理方法。2.介绍了PCA理论，采用SVD-PCA算法对探地雷达B-scan信号中的直达波进行抑制。并用两组实验数据验证了所提方法的有效性。3.介绍了自适应滤波和最小二乘理论，提出遗传因子递推最小二乘自适应抵消法去除回波信号中的杂波和噪声，并将其与PCA技术相结合，增强了降噪效果，提高了信噪比。4.对全文从事的工作进行了总结，并对今后地雷目标识别工作进行了展望。