嵌入式实时操作系统的多任务调度算法和CAN总线通信技术是电子信息技术的研究热点。深入分析了这两种技术的国内外研究状况,研究了嵌入式系统中多任务调度算法的调度效率和CAN总线通信的实现方式。为了提高任务调度的时间利用效率,引入了叠加马尔可夫链预测方法来改进普通的可变时间片轮转调度算法,并比较了固定时间片轮转调度、普通的可变时间片轮转调度算法和基于预测论的可变时间片轮转调度算法这三者的时间片利用率,其中固定时间片轮转调度算法的时间片利用率约为52.5%~52.75%;普通的可变时间片轮转调度算法的时间片利用率约为99.3%~99.78%;基于预测论的可变时间片轮转调度算法的时间片利用率约为99.78%~100%。此外,建立了基于嵌入式系统的三节点CAN总线通信系统模型,设计了CAN节点之间的通信协议,并成功调试软硬件系统运行。