【摘 要】
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本文首先研究了网络环境中存在带宽受限时多个子系统的分析与控制问题。基于一定的通讯规则,将多传感器、执行器的NCS建模为周期性切换系统。基于Lyapunov方法,对此模型进行
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本文首先研究了网络环境中存在带宽受限时多个子系统的分析与控制问题。基于一定的通讯规则,将多传感器、执行器的NCS建模为周期性切换系统。基于Lyapunov方法,对此模型进行稳定性分析,给出了周期性传输的NCS输出反馈可镇定的充分条件,利用消去引理,直接通过求解LMI得到了反馈增益。而后考虑了单个网络化系统(NCS)存在随机迟延问题时,系统的建模与控制问题。传感器到控制器,控制器到执行器之间都存在时延时系统的输出反馈控制,给出了NCS可镇定的充分条件。此方法避免了以前建模方式的局限及繁琐的寻优计算,镇定控制器很容易得到。
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