变速传动轴承是我国独创的一种新型特种轴承，兼具变速与支承两种功能，性能上有很多优点，目前国内很多厂家正批量生产，其中以长沙晨光特种减速机有限公司的生产规模为最大。 为解决产品设计及生产中存在的一些问题，本文系统地研究了变速传动轴承中传动机构的机构学理论及传动特性，对其最关键的部件——内齿圈的齿廓形成与加工进行了’专题研究，给出了理论齿廓方程及曲线仿真，为产品的自动化设计与生产打下了一定的理论基础。本文主要包括以下内容： 1、变速传动轴承的传动原理分析 系统分析了变速传动轴承的传动原理，得出了内齿圈齿数、活齿数与传动比之间的相对关系，并从理论上提出了高效率、低磨损的传动优选方案。 2、主要部件的受力分析，强度校核与效率计算 给出了主要部件的强度校核与效率计算公式，为产品的自动设计和优化设计打下了技术基础。 3、偏心距的确定及其对传动性能的影响分析 根据激波器的特征，分析了偏心距对传动结构和传动性能的影响，得出了确定偏心距的理论方法。 4、内齿圈理论齿廓方程的精确推导 对内齿圈进行了全面深入的分析，导出了精确的内齿圈理论齿廓方程，并利用计算机进行曲线仿真，为内齿圈的数控加工提供了理论基础。 5、内齿圈加工理论和方法的研究 通过对内齿圈的齿廓特性和工作状况的深入研究，提出了采用数控插齿机床进行基本齿廓成型，利用数控磨床进行齿廓修形的组合加工方法。 6、外滚子与内齿圈之间的滑动率计算公式的推导 深入分析了外滚子与内齿圈之间的相对运动状态，推出了变 国防科技大学研究生院学位论文 速传动轴承外滚子与内齿圈之间的滑动率计算公式，并进行了定 性分析。 7、变速传动轴承的CAD系统方案设计 综合运用CAD 技术、计算机仿真理论，设计了一个实用的 变速传动轴承CAD 系统。该系统不仅能根据客户要求对变速传 动轴承进行优化设计，自动绘制图纸和动态仿真，而且能够直接 驱动数控机床进行内齿圈齿廓的数控加工。 8、提出了内部结构改进的思路 对变速传动轴承的内部结构的演变进行了研究，分析了现有 各种结构存在的缺陷，对其机构的改进提出了自己的思路。