平整机是大型复杂的机、电、液一体化设备,主要由机架、轧辊、驱动系统、液压压下系统和控制计算机等组成。由于采用电液伺服技术,平整机液压AGC动态响应速度得到大幅度提高,这对提高成品带钢的板型精度具有很大影响。国内外的研究者们更加关注振动对轧制速度和板带产品质量以及设备安全的巨大影响,采用振动测试和计算机仿真等先进技术,针对不同类型的轧机振动问题从不同的角度,对振动系统的各种机电耦合、邻近机架之间的振动传递、轧辊的水平冲击振动、振动系统的非线性因素、板带表面横纹与轧机高频自激振动的关系以及相应的振动控制策略等问题进行了广泛和深入的研究。平整机压下系统以及平整过程中存在各种非线性和复杂的振动耦合关系。因而,在某种轧制条件或轧制过程参数扰动下,很容易引起不同程度的非线性振动,甚至使整个系统产生强烈持续的自激振动。平整机垂直振动的固有特性是动力学分析的重要参数,因此全面了解和掌握六辊平整机的固有频率及其振动特性,是平整机结构动力学分析的基础,现有的轧机振动研究文献在建立理论模型时,往往过分简化,受控机械结构仅考虑机架和轧辊辊系两个环节,忽略液压压下系统对轧机自激振动的影响,轧机的自激振动与液压压下系统密切相关,使得模型和真实物理系统之间存在较大差别,从而影响轧机振动机理定量分析。本文以某钢厂2030连退机组平整机为研究对象,以此为阀控缸系统中心,结合负载的力学模型,构建了平整机垂直振动闭环系统模型,该模型由平整机工作机座的振动模型和液压压下伺服系统的数学模型相结合而成。实际的平整机模型用于振动的仿真分析显得过于复杂。通过理论分析与计算,将六辊平整机机架和辊系简化为两自由度质量弹簧模型,建立完整的系统动力学模型。运用Matlab/Simulink对系统进行仿真,分析不同参数对系统的影响,从而研究平整机自激振动机理。