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直流无刷电动机(BLDCM)因其调速性能好、结构简单等优势被广泛应用于工业自动化、办公自动化和家居自动化等领域中。但转矩脉动和控制系统稳定性一直是直流无刷电机最突出的问题,本论文针对上述问题提出一种基于FPGA的直流无刷电机控制系统,有效的抑制了转矩脉动并提高系统的稳定性。本论文首先利用MATLAB软件的Simulink仿真功能构造出直流无刷电机本体的仿真模块及其他功能模块,并完成采用反电动势过零点检测法对电机转子位置估算方法的实验仿真。针对传统的PI控制算法存在的稳定性与可靠性差、控制效果不佳等问