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本文对永磁交流同步电机(PMSM)的数学模型进行了研究,参与设计了以TI公司生产的DSP—TMS320F240电机控制专用芯片为控制核心的全数字交流伺服系统。该系统以智能功率模块IPM为功率变换装置、以PMSM为控制对象,设计系统的硬件及软件,实现了双闭环全数字化控制,具有良好的动、静态性能。为了进一步改善PMSM交流伺服系统的控制性能,使控制系统能够实时跟踪控制对象参数的变化相应地调整控制器参数,以提高控制系统的快速性、鲁棒性和自适应能力,本文采用了神经网络控制策略,把神经网络