训练型汽车驾驶模拟器是一种能够模拟出汽车实际行驶状态和道路环境的系统,可用于驾驶员的培训、驾驶技能的考核以及交通安全教育,具有节能、安全、经济和培训不受时间、气候、场地的限制,训练效率高、培训周期短等优点和广阔的应用前景。因此研制汽车驾驶模拟器、提高视景仿真系统的逼真度具有十分重大的意义。本文结合总装备部项目“大型特种车辆驾驶模拟训练系统”,对汽车驾驶模拟器的视景仿真系统进行了研究。主要以提高汽车驾驶模拟器视景仿真系统的逼真度,以实现让参与者能产生犹如置身真实环境的体验,即满足三维虚拟环境沉浸(Immersion)、交互(Interaction)和构想(Imagination)的特征要求为目的。文章以汽车系统动力学为基础,分析了汽车在行驶过程中的受力情况,采用拉格朗日方程建立了三自由度操纵动力学模型,同时也建立了车轮转向模型以及汽车运动学模型;以Microsoft Visual C++6.0作为开发平台,采用Multi-Gen Creator、Open-GVS、OpenGL等软件开发了视景仿真系统,较好地实现了视景仿真系统所要求的实时交互性和真实的沉浸感。并通过实验验证了动力学模型的准确性和利用视景仿真技术进行汽车驾驶模拟训练的可行性。