【摘 要】
:
采用高效率经济型的交流调速系统取代原有的直流调速系统已经成为电机调速技术发展的方向。本文深入研究和设计开发了一套基于传动控制单元(DCU)的37KW异步电机交流调速实验
论文部分内容阅读
采用高效率经济型的交流调速系统取代原有的直流调速系统已经成为电机调速技术发展的方向。本文深入研究和设计开发了一套基于传动控制单元(DCU)的37KW异步电机交流调速实验系统,为研究异步电机交流调速技术建立了一个通用型实验仿真平台。
论文首先阐述了交流调速实验系统的总体硬件设计,从主电路、控制电路和系统电源模块这三部分详细介绍了系统的工作原理和设计思想。采用株洲电力机车研究所自主研发的DCU控制器完成异步牵引电机的实时控制、特性控制,DCU具备完整的故障保护功能、模块级的故障自诊断功能和一些故障自排除功能。在此基础上,设计和开发了异步电机交流调速实验平台。采用Borland C++Builder开发了实验平台的监控软件,运用C语言与TMS320C31DSP汇编语言混合编写了交流调速算法软件,通过在汇编程序中调用C语言编写的交流调速算法函数实现整个控制策略。分析了直接转矩控制的基本原理、控制思想和系统组成,详细说明了直接转矩控制系统软件主程序、中断服务程序以及各子程序的设计思路,并给出了具体的流程图。针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速运行转矩脉动大,开关频率不稳定等缺点,提出了一种基于预测控制算法的异步电机直接转矩控制系统抑制转矩脉动的方法,详细分析了系统的预测控制原理及实现方法。简要说明了这种控制策略的软件设计思路,给出了实验结果并进行了相应的分析。
实验结果表明,基于DCU的37KW交流调速实验系统软硬件设计合理,同时也验证了基于预测控制算法减小直接转矩控制系统转矩脉动的可行性。
其他文献
真空成型机是一种采用热成型工艺对冰箱内胆进行加工生产的大型设备。成型机的设计和制造涉及了控制理论、热成型工艺学、材料学、红外辐射、热传导、总线通信、气压液压传动
随着交通流的日益增大及复杂化,城市路网拥堵问题越来越严重,现有的智能交通控制难以提高城域交通系统的整体效率。将主动引导交通流、均衡交通资源的诱导系统和被动疏导交通
在实际的异步电机调速系统中,安装速度传感器存在易受环境影响、成本增加及难以维护等缺陷,而实现无速度传感器的转速辨识能够有效地克服上述缺陷。另外,优化研究异步电机调速系统中PI(比例-积分)调节器参数,对提高系统性能具有重要的意义。为此,本文研究了异步电机矢量控制系统无速度传感器转速辨识以及调节器参数的优化问题,首先采用一种基于改进反电动势的转速模型参考PI自适应辨识方法,实现了异步电机转速的辨识;
随着机器人学,实时通信技术,嵌入式芯片,机械设计制造和自动化技术的进步,机器人控制系统己经有了长足的发展。本文的项目背景是南开大学和天津大学共同研发的腔镜手术辅助机器人
近年来,无线网络成为工控领域中迅速发展的热点之一,也是工业自动化产品未来的新增长点。无线工业控制网络应用于自动控制领域是无线通信领域的一次重大进步,在全世界范围内
无线传感器网络是一种新型的测控网络,它综合了传感器技术、计算机网络和无线通信等技术,具有广阔的应用前景,被认为是21世纪最重要的技术之一。由于传感器节点存在电池能量、通
“纵剪生产线中实现张力控制的直流调速系统的研究”是结合宝鸡石油钢管有限责任公司纵剪分厂的纵剪生产线电气系统技术改造项目进行的。原纵剪机组直流控制系统都是插板式的
注水是油田开发中普遍采用的增产措施,它有效地补充了地层能量,达到了驱油目的,保证了原油的高产稳产。然而注水电耗占原油生产总电耗的首位,其占产油总用电的33%~56%。因此,注水节能
模型预测控制具有处理多约束多变量控制问题的特点,它采用“滚动优化”的控制寻优策略,是工业控制应用中一类较为成功的现代控制算法。然而由于“滚动优化”过程中需要在线优化
不变流形(包括稳定流形和不稳定流形)计算具有深刻的理论背景和广泛的应用背景。由于自然界中所有随着时间而变化的现象都可以用适当的动力学模型描述(如微分方程、差分方程