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该文适应现代生产中自动化仓库的发展要求,介绍其各部分功能和作用,结合现代控制技术的发展和应用,着重研究基于现场总线的自动化仓库控制技术.全文内容包括三部分: 基础部分——介绍一些自动化仓库和现场总线的基本概念.研究部分——重点研究基于现场总线的自动化仓库控制技术.应用部分——结合某实际配送中心仓库中现场总线技术的应用,对现场总线技术应用于自动化立体仓库的效果进行讨论,对基于现场总线的自动化立体仓库控制系统性能进行研究,并详细讨论了堆垛机故障检测及自恢复控制的智能化控制技术,确定了堆垛机异常状态的分级处理方法.