【摘 要】
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磁流变阻尼器是一种以磁流变液为载液的新型智能缓冲装置,利用磁流变效应来实现并控制阻尼力的输出。本文针对温升会改变磁流变阻尼器力学性能的问题,设计并加工了一种间隙式磁流变阻尼器,根据温升对粘度与屈服应力的影响规律建立了温度效应下阻尼器的数学模型,通过实验来探究与验证,并将该阻尼器应用于火炮反后坐系统中进行控制研究。具体工作内容如下:（1）介绍了本文设计的磁流变阻尼器的工作原理与结构特点,对磁流体流动
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磁流变阻尼器是一种以磁流变液为载液的新型智能缓冲装置,利用磁流变效应来实现并控制阻尼力的输出。本文针对温升会改变磁流变阻尼器力学性能的问题,设计并加工了一种间隙式磁流变阻尼器,根据温升对粘度与屈服应力的影响规律建立了温度效应下阻尼器的数学模型,通过实验来探究与验证,并将该阻尼器应用于火炮反后坐系统中进行控制研究。具体工作内容如下:（1）介绍了本文设计的磁流变阻尼器的工作原理与结构特点,对磁流体流动模型进行理论分析并建立磁流变阻尼器的流动力学模型。介绍了磁路设计的特点并通过Maxwell软件对磁流变阀体部分进行电磁场有限元仿真,计算得到间隙通道内激活区磁感应强度与线圈输入电流之间的函数关系。（2）分析温度对阻尼器内磁流变液的粘度、屈服应力的影响规律,建立温度效应下的修正阻尼器模型,并进行了沉降稳定性试验。设计并搭建了一套温度特性实验系统,针对不同温度测试了阻尼器的阻尼特性,利用实验测得的数据与阻尼器模型通过粒子群算法实现参数辨识,并与实验数据进行比较,验证了辨识参数的正确性与数学模型的可信性。（3）将磁流变阻尼器应用于火炮反后坐系统中,建立了火炮反后坐运动简化仿真模型,计算得到磁流变效应对后坐过程的影响。并在此基础上设计了PID控制策略、自适应终端滑模控制策略,并从温度影响方面进行了仿真和对比,从理论上验证了控制方法的有效性。
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