探月是我国航天事业的必然选择，也是我国航天持续发展，有所作为的重要举措。伴随我国探月工程的不断深入，载人月球车的设计与研制成了关键问题。月球车独特的移动机构和月面环境，给月球车的移动机构性能提出了特殊的设计要求。综合考虑了月球车移动类型、悬架类型和轮子数量等关键因素，本文给出了载人月球车移动系统方案，并设计了载人月球车的主结构。结构设计的主要内容为中部底盘、前后部底盘和悬架系统的设计，确定车轮的选型。总结了三种现有的星球巡视车展开释放机构的工作原理和适用范围，考虑载人月球车任务特点，选择悬挂式展开释放机构。详细阐述了悬挂式展开释放机构的组成机构，工作原理。对该机构建立故障树（FTA），进行了故障树的定性分析。并结合所建立的故障树推导了计算定量分析主要指标概率重要度和关键重要度的公式。分别根据静力分析和模态分析的条件，对载人月球车底盘和悬架等结构进行简化，建立有限元分析模型。对月球车进行满载状态的静力分析，给出了静力分析变形的结果图，验证了结构刚度满足月球车通过性要求。给出应力结果云图，验证了设计强度满足任务要求。进行发射状态下的底盘模态分析。得到前10阶模态的固有频率和振型图，为该型月球车选用工程可用的激振频率区间提供参考。给出了载人月球车底盘静力试验平台，设计了试验台架、液压加载系统和试验原理样机。给出了常用的几种月球重力模拟方法和月壤模拟方法。介绍月球车车轮牵引性能土槽试验。