面向真实场景的行人检测技术研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:6ri
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人工智能的兴起,计算能力的不断提升,基于神经网络的深度学习算法展现出了惊人的表现,尤其在视觉感知方面,计算机在多种任务和场景下已经超过人类水平。因此本文从行人检测这一特定的视觉任务入手,对行人检测算法进行改进优化。本文的主要工作如下:(1)介绍卷积神经网络的设计原理和准则,分别介绍的卷积神经网络的基本组件,损失函数,正则化方法,网络优化和加速方法以及它的具体应用。(2)主要研究了基于Faster R-CNN的行人检测方法,当前基于深度卷积网络的目标检测算法中,Faster RCNN是其中最经典的方法之一。由于行人检测与通用目标检测的相似性,Faster RCNN可以用来检测行人。但是行人和通用目标比如车在形态等方面的差异,如果将Faster RCNN不依照行人形态特征做相应的定制化修正,势必在性能上无法达到最优。所以本文首先研究了如何将Faster RCNN应用在行人检测问题上。(3)提出一种由粗到精的行人检测方法。顾名思义它由两个阶段的检测完成。首先由一个快速的行人检测器完成行人候选框的粗提取,在上一步粗提取的结果上用一个轻量级的分类网络对粗提取结果进行精细分类,从而完成整个行人检测过程。(4)提出一种利用语义分割信息来改进行人检测性能的方法。行人检测是计算机视觉的主要问题,它主要包括两个子任务,一个是检测,另一个是语义分割。这两个任务具有一定的相似性,也有不同之处。行人检测可以给出不同行人的包围框,但是行人的边界无法给出,语义分割可以准确给出行人的边界,但是不易区分不同的物体。本文探讨如何利用语义分割信息在不影响行人检测效率的前提下提升行人检测的准确率,并且相关实验验证了该方法的可行性。
其他文献
高速信息网和CHINA计划钟义信(北京邮电大学北京)编者按应北方科技信息研究所和本社的邀请,钟义信教授作了题为《信息高速公路与CHINA计划》的学术报告。他从10个方面讲述了信息高速公路(IH)的涵
<正>【案情简介】2010年10月25日,原告A与被告B公司签订2010-001号《贸易融资额度合同》,B公司于2011年10月17日向原告办理了两笔非信用证信托收据贷款,合计金额为105万欧元,
在人口老龄化背景与市场经济格局下,家庭养老方式社会化,与其说是养老方式从家庭转向社会,毋宁说是社会养老的供给主体从政府转向市场的质变更为准确.社会养老无论是从业人员
<正> 上世纪80年代中叶,一些画家受西方思潮的影响,他们视传统笔墨是中国画发展的障碍,用肌理代替笔墨,以制作当做书写的方式来改良中国画,这种割断传统的生搬硬套,其结果丧
本文分析了外遮阳对建筑物全年采暖空调能耗的影响,介绍了通常采用的的几种外窗遮阳技术:内遮阳、本体遮阳和外遮阳及其热工性能指标,并采用建筑能耗模拟分析软件DeST,外遮阳技术
城市的发展和建设与其内陆河密切相关。城市内河是指城市内部的水和城市水道内的地表径流,这与城市居民的日常生活密切相关。城市内河作为城市的蓝色基础设施,承载着许多重要的功能。它不仅是城市生态系统的重要组成部分,也是居民相对重要的休闲娱乐活动场所,在某种意义上可以代表城市景观的品质。目前,我国大部分城市内陆河都面临着严重的问题和挑战,尤其是北方寒冷气候城市河道硬化和污染严重的问题。植物生长环境受到破坏并
<正>砥砺九十载,幸福亿万人。90年来,中国共产党团结带领中国人民创造了一个又一个奇迹,奠定了幸福生活的基础,赢得了全世界的瞩目。特别是改革开放以来,在中国共产党的领导