基于模糊PID的导热油锅炉温度控制系统的研究与应用

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:tina_19830101
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导热油锅炉系统的被控变量以及干扰因素较多,同时变量之间存在较大的关联性,被控系统呈现惯性大以及滞后现象比较严重的特点。目前,企业对导热油的温度控制通常采用PID控制的方法。该方法对系统的数学模型要求较高,而且很难进行在线调整。对于无法确定准确数学模型的导热油控制系统,PID控制很难达到系统要求。同时PID控制会出现较大的超调量,动态性能差,且系统容易出现震荡。因此,本文以东营市海科新源化工2#锅炉控制系统为研究背景,将模糊PID控制算法应用到了导热油温度控制系统中,用于改善系统的稳定性,超调量以及调节时间等性能指标。本课题首先介绍了导热油温度控制系统的研究背景,对国内外的课题研究现状做了简单的介绍。接着介绍了导热油温度控制过程中几种常用的方法,同时详细叙述了模糊PID控制器的设计步骤。利用MATLAB中重要的组件SIMULINK,建立了导热油锅炉控制系统的PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真模型,并对实验结果进行了分析比较。本文对导热油锅炉系统的控制环节进行了分析,利用PLC设计了导热油锅炉的模糊PID控制系统。利用STEP7对PLC进行了硬件组态和程序的编写。最后使用WinCC对导热油温度控制系统的监控系统进行了设计。通过仿真结果可以看出,模糊PID控制明显改善了系统的动态性能和静态性能。因此模糊PID控制作为导热油锅炉控制系统的控制方案在理论上具有可行性。
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