导弹问世之后,人们就想将控制技术在常规炮弹上加以应用。从20世纪末,出现了这种介于无控制弹药和导弹之间的,具备自行搜索、识别目标功能的灵巧弹药。目前的发展种类已包括末端制导炮弹、弹道修正弹等。弹道修正弹,是在飞行过程中通过不连续的修正量,来改变攻击弹道的飞行过程。攻击弹道的获得及弹道比较是由弹外指令程序机构控制执行的,修正指令则由弹上接收传递装置与地面遥控系统配合实现。小型化GPS接收机及其他导航、制导系统的发展,使得弹道修正弹的工作过程得以改进。通过弹载嵌入式微处理器获得来自测量系统的弹道数据,并直接处理出弹道修正值,以此实现自指挥、自定位的高精度打击弹药。基于现有技术条件及应用前景,本文以全球定位系统为基础,开展了弹载GPS测量系统及基于测量数据的弹道外推算法研究。通过对微带天线单元的设计计算及仿真分析,设计了6片贴片组成的微带阵列,得到了完整的贴片尺寸和各项性能参数；对接收单元的研究主要从软件定义角度出发,按模块分析了天线信号的信息分配过程,并讨论了处理后的采样数据特性；对所设计的单片微带天线及接收机模块的匹配效果进行了试验,并对天线的抗干扰性能进行了检测；基于卡尔曼滤波和最小二乘拟合算法进行了改进,得到三种重构弹道,并对三种重构结果进行Theil系数验证比较；基于三种重构弹道开展了弹道外推算法,通过对仿真结果的对比,确定了相对精确可行的理论模型。