近年来,锂离子电池被研究人员用在水下机器人和电动汽车上作为动力能源,锂离子电池的管理和应用成为水下机器人和电动汽车等发展的关键技术之一。本文研究了锂电池管理系统,阐述了系统设计与实现方法。首先分析了锂电池的工作特性,影响剩余容量的因素,比较了几种估算电池荷电状态(SOC)的方法,并研究了在本系统中采用的SOC估算方法,即开路电压与电量累积相结合的方法。然后设计和实现了一种锂电池管理系统,电池管理系统直接检测及管理锂电池工作的全过程,包括电池充放电过程、电池安全保护、电量估计、单体电池间的均衡、电池故障诊断几个方面。按照电池管理系统的总体控制方案和模块化设计的思路,详细分析了管理系统的微控制器、数据采样模块、充电控制模块、均衡模块、液晶显示和串口通信的电路设计和软件实现。本文设计的锂电池管理系统硬件电路可靠、经济、抗干扰能力强,经实践检验SOC剩余容量的估计比较准确。