民机TCAS冲突算法及仿真系统研究

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随着中国经济地不断增长,中国的航空业得到了前所未有的发展。整个行业迅猛发展,造成了空中飞机数量的增加,而拥挤的空中交通会导致空中交通航线的冲突问题。因此为了能够有效地解决飞行安全问题,进行民机冲突探测以及解脱技术的研究具有非常重要的意义。在整个民机的空中交通运输过程中,会受到来自不同空域的多架飞机的共同影响,进行空中交通防撞技术的研究工作就显得尤为重要。本文主要研究空中交通运输的防撞方法,先建立双机冲突的探测和解脱模型,然后在基础上,建立多机多冲突的冲突探测和解脱模型以及相关的数据计算方法,最后依据一些实际飞行数据,对整个防撞冲突算法进行验证。本文主要的研究内容包括:1.进行了关于TCAS系统的相关理论的研究,包括其组成结构以及数据链路的通信方式,在基础上进行防冲撞逻辑避让原理的介绍与分析,为下一步关于其模型的建立打下基础。2.对于两架飞机发生冲突的问题进行了探讨,建立起水平方向与垂直方向的冲突探测模型,该模型能对民机运行过程之中可能出现的冲撞问题,进行有效的预防。3.在两架民机飞行中,进行关于冲撞的咨询与处理机制的研究,建立起了水平方向与垂直方向上的冲突解脱模型。在水平方向上的冲突解脱模型中,做了对变速防撞以及转向防撞模型的分析,并对算法进行了仿真分析与可行性验证分析。4.对冲突解脱模型下多目标机的决策处理进行了研究。将各个功能模块以及优化方法做了对比分析,最后采用了pair-wise方式来处理冲突解脱问题。同时完成了对冲突解脱的评估与模拟算法的设计,优化了整个流程处理机制,实现了算法的可行性验证分析。
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