【摘 要】
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为了解决在复杂背景下实现空对地可见光图像制导跟踪,本文提出基于特征匹配的空对地可见光图像制导跟踪算法。通过等间隔采样与改进的Kirsch边缘检测特征提取相结合的方法进
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为了解决在复杂背景下实现空对地可见光图像制导跟踪,本文提出基于特征匹配的空对地可见光图像制导跟踪算法。通过等间隔采样与改进的Kirsch边缘检测特征提取相结合的方法进行对当前帧图像目标区域进行特征点采样,获取目标的特征信息,利用光流法对采样得到的特征点样本集进行光流分析,获取相邻两帧图像目标区域特征点变化情况,使用模板匹配实现对前后两帧图像特征点样本的特征识别,对特征点样本的筛选,还原目标,利用相邻两帧目标区域的变化情况实现对地面目标的制导跟踪。实验结果表明：在目标跟踪过程中,算法平均时间小于7.75ms,图像跟踪的帧率上限为129Hz,较其他传统跟踪算法具有较高的速度和抗干扰能力,完全满足空对地复杂背景下快速跟踪的要求。
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