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成形磨削加工的特点是把砂轮轮廓修整成和所加工的工件轮廓相吻合的形状,是一种高精度、高效率、低成本的精加工方法。成形磨削加工的产品精度主要取决于砂轮轮廓修整的精度。三轴联动任意母线砂轮修整机是将砂轮的修整技术与数控技术相结合,通过数控加工程序将砂轮修整成任意母线砂轮,使砂轮修整机达到高精度、高效率、高柔性的通用设备。本课题研究的目的是基于SINUMERIK802C数控系统,设计三轴联动任意母线砂轮修整机,用于解决齿轮加工刀具、丝锥槽型复杂等零件的成形磨削的砂轮修形。三轴联动任意母线砂轮修整机的机械结构设计是在广泛应用的小型十字滑台的基础上进行设计和改良的,使修整机具有良好的静态特性和动态特性；电气控制采用西门子802C数控系统和西门子的伺服系统,使修整机能够达到砂轮轮廓修整的高精度要求。研制高精度、高效率、高柔性的三轴联动任意母线砂轮修整机具有一定的工程实践意义。本课题的工作主要如下：1、根据成形磨削的砂轮实际使用情况,剖析数控砂轮修整机的工作原理和工作特点,完成三轴联动任意母线砂轮修整机的总体设计。2、砂轮修整机的机械结构设计,包括底座、导轨、滚珠丝杠、C轴行星减速机的设计,进行选型并进行校核。3、设计砂轮修整机的数控系统的硬件结构,进行了系统参数初始化设置；并对系统控制环进行调整,以获得良好的稳态特性和动态特性。4、编写系列丝锥槽型的砂轮修整通用程序。本课题设计基于SINUMERIK802C数控系统的三轴联动任意母线砂轮修整机,完成了机械结构设计,实现了SINUMERIK802C数控系统和伺服控制系统以及机床本体之间的实时可靠通讯,并具备了三轴联动任意母线砂轮修整机的基本功能。