交通网络的分散动态路由策略设计

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本文研究了时滞交通网络中鲁棒动态路由的分散H∞控制,我们假设排队模型中的延迟是先验未知和快速时变的。通过对每个子系统设计一个状态反馈控制器,使得全局目标函数(最糟情况下的排队长度)最小化,把分散式路由问题作为一个最优H∞控制问题,在存在未知的快速时变网络延迟情况下实现系统的鲁棒路由性能。首先,在无物理约束条件下,设计分散式H∞控制器并将其表述为线性矩阵不等式的可行性问题。其次,加上物理约束,同样将其表述为线性矩阵不等式的可行性问题。从而把结果优化问题塑造成涉及LMI约束的线性目标函数的最小化问题,依据LMIs建立了一个新的稳定性判据,其优点在于低保守性和简洁性。文中的分散式路由策略在存在未知时变延迟的情况下不仅决策了最快的路由,而且也可应用到大规模交通网络中。
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