众所周知,中国人口老龄化问题日益突出。2011年4月公布的第六次人口普查数据显示,60岁以上老年人口达到1.78亿人,占全国总人口的13.26%。这一数据比2000年第五次人口普查数据上升了2.93个百分点。截至2010年底,中国残疾老年人数达到3300万人,老年人占老年人的19%。中国有1000万老年人是需要看护的残疾老人,占全国老年人口的6.23%。由于残疾老人的自理能力减弱,未来对老年人的护理和长期护理需求将会增加。在人口老龄化日趋严重的情况下,智能机器人轮椅可以提高失能人士和不能独立行走的老年人的生活质量。在帮助这些用户从一个地点移动到另一个地点的过程中,如何为用户选择最喜欢的路径是非常重要的。而现有的方法主要是为用户提供一条安全路径,但这显然还不足够,要想让用户接受,选择的路径不仅要安全、舒适和快捷,而且应该是用户最喜欢的路径。然而,由于用户之间的差异,智能轮椅很难为不同用户识别喜欢的路径。在此基础上,这篇文章提出了一种基于证据网络的路径选择偏好识别方法。利用智能机器人轮椅模拟人类思维,代替用户做出决定。这篇文章从试验和调查问卷中提取了用户的偏好数据。这些数据受四种路径特性的影响:路径宽度,障碍物数量,障碍物形状和用户与障碍物距离。首先采集用户对不同路径的偏好数据,讲数据输入到证据网络中融合,得到用户的偏好。结果表明,用户与建议方法存在一定的相关性。