面向白车身总成试拼的柔性夹具设计研究

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轿车白车身制造尺寸偏差源于冲压成型和焊接装配工艺过程,直接影响到整车性能,生产企业通过试生产阶段的多个样车试制来评价冲压件成型质量和模具与焊接夹具的匹配质量,进而指导冲压模具和焊接夹具及其参数的优化。目前,国内外汽车企业样车试制采用的夹具多为专用夹具,每开发一个新车型都要重新设计和制造新的拼装夹具,造成人力和物力的浪费。本论文面向不断增长的轿车新车型开发需求,提出白车身总成试拼柔性夹具设计方法。主要研究工作如下: 1)将TRIZ 理论应用到白车身试拼夹具的概念设计,根据TRIZ冲突矩阵所推荐的原理标准解并结合白车身试拼工艺特点,提出了白车身前围总成柔性试拼夹具的概念设计方案。 2)面向多种车型柔性试拼的需求,本文提出了柔性夹具定位点设计空间的综合方法,以定位点设计空间在夹具基础平板上投影面积之和最小为目标,以车身坐标平动参数为优化变量,通过优化算法确定多品种车身总成定位区域,为柔性夹具定位装置的设计提供了设计目标与约束。 3)针对柔性试拼夹具对定位装置的要求,本文提出了一种多自由度柔性定位装置的设计,并利用有限元分析方法对其进行了刚度分析。然后基于运动学对柔性定位装置的位姿进行了分析,从而确定了柔性定位装置的安装位置和端部定位销(块)与柔性定位装置各杆件调节尺寸。 本文在上述柔性夹具设计方法研究的基础上,通过概念设计、结构设计和布局优化,较系统地研究了轿车白车身前围总成试拼柔性夹具的设计方法,并基于UG 平台完成了夹具系统设计,经三维虚拟分析表明,所设计的柔性夹具系统在完成不同车型白车身试拼过程中,有效地减少定位装置拆卸,提高了试拼夹具的适应性。
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