出行困难是导致视障群体无法融入社会的原因之一。随着社会生活水平的不断提高,越来越多的人们关注并参与到无障碍社会环境的构建。与此同时,5G通讯、人工智能、大数据等新技术的普及应用,为视障出行的安全保障提供了有力的技术支持。本课题的研究以用户体验为中心,为视障用户提供一种切实可行的安全出行辅具,解决当下视障人群出行过程中导盲辅具学习成本高、不便收放等问题,同时通过主动引领的方式有效帮助视障用户克服畏惧出行的心理特征。研究中通过用户访谈、实例观察等方法获取视障人群出行的用户信息。基于所获取的视障出行资料,一方面,采用用户体验地图的方式对用户信息进行分析,得出视障出行过程中的用户感知与习惯,并进一步构建视障出行的心理地图,以此指导导盲机器人的人机交互设计;另一方面,塑造用户情境进行导盲辅具的需求挖掘,得到视障出行辅具用户需求列表,作为新产品开发的功能储备;最后,对用户资料进行归纳,提炼出视障出行辅具的用户体验要素,并邀请视障用户进行重要性评价,从中筛选出视障出行的主要体验目标,以此作为设计重心和体验质量评价的参考依据。在设计实践中,对导盲机器人现有技术进行梳理,并结合用户体验的研究结果设计出导盲机器人初方案。基于专家评审和体验要素对初方案进行迭代设计,最终呈现的迭代方案包括三个部分:总体迭代方案、交互方案和辅助软件应用。该方案验证了用户体验对导盲机器人设计研究的提升作用,并为后续导盲机器人的设计研究提供了一种新思路。