无轴承异步电机兼具磁轴承和传统异步电机的所有优点，是一种集驱动与悬浮功能为一体的新型磁悬浮电机。因其结构简单、气隙均匀、成本低，且具有无摩擦、无磨损、无需润滑、能实现高速、超高速运行等优点，在高速机床电主轴、飞轮储能、航空航天、高压密封泵、高速离心机等领域具有广阔的应用前景。然而，无轴承异步电机在运行过程中采用传统机械式速度传感器对转速进行测量，增加了控制系统成本及转子转动惯量，影响系统静、动态性能，尤其在高速、超高速运行时，转速测量存在较大的困难，影响了电机的高性能运行与控制。因此将无速度传感器技术引入无轴承异步电机控制中具有重要的现实意义。本文在国家自然科学基金项目(61104016、51475214)资助下，重点研究了无轴承异步电机的无速度传感器控制技术。　　首先，在分析无轴承异步电机运行机理的基础上，利用麦克斯韦张力法推导出无轴承异步电机的数学模型，并根据其径向力和旋转部分数学模型以及电机运动方程构建了基于转子磁场定向的无轴承异步电机矢量控制模型，为无轴承异步电机无速度传感器矢量控制奠定基础。　　其次，为了解决无轴承异步电机中由于机械式传感器安装所带来的电机轴向体积和成本增大等问题，构建了基于扩展卡尔曼滤波器法和基于带转子电阻识别的电压模型算法的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统。前者的侧重点在于提高系统的抗干扰性，而后者在于验证转子电阻的变化对转速的影响不可忽略。Matlab/Simulink仿真研究表明:基于扩展卡尔曼滤波器法的无速度传感器控制策略有效减小了因噪声干扰和负载变化对转速辨识带来的影响，实现了无轴承异步电机在无速度传感器形式下的稳定悬浮运行;而基于带转子电阻识别的电压模型算法的无速度传感器控制策略能够在保证无轴承异步电机良好运行的同时，还能对转子电阻进行准确在线检测，从而减小因转子电阻变化对转速带来的影响。　　最后，本文在利用扩展卡尔曼滤波器法识别电机转速的基础上，搭建了以TMS320F2812 DSP为核心的无轴承异步电机无速度传感器数字控制系统实验平台，并进行了悬浮实验研究。通过分析实验波形可知，所建立的数字控制系统具备良好的动、静态性能。