太阳能是一种巨大的能源，同时也是一种绿色环保的能源。通过转换装置将太阳辐射能转换成电能利用的技术称为太阳能发电技术，又称光伏技术。上世纪60年代科学家们就已经将太阳能电池应用在空间技术上，现在光伏技术在众多民用领域也大显身手，成为一个引人注目的领域，在能源危机的如今日益受到青睐。　　 虽然太阳的能量非常巨大，但其转换效率一直很低。而且由于天体的公转自转规律，太阳相对位置直接影响着光照强度，因此现有的太阳能系统普遍存在着效率不高、不能完全实现对日定向等问题。本课题的主要内容就是开发一种基于太阳方位探测器的空间用双自由度太阳能电池板姿态调节系统，可实时检测太阳方位，并调节太阳能电池板转至正对阳光，具有效率更高，适用性更广等特点，可作为空间车辆、智能机器人等领域的技术储备，课题相关技术也适合用于民用领域。　　 本文首先提出了系统的总体构架方案，并进行了实验论证。建立了太阳方位坐标系，明确了采用嵌入式ARM7单片机作为核心控制器进行控制和数据处理。在此基础上对系统中的高效率充放电管理电路、太阳方位探测器和双自由度调节机构这三个主要模块的硬件构建、软件设计做了详细的介绍。最后对系统进行了调试和实验。