嵌入式地毯编织机电子提花控制系统设计与实现

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提花织造是纺织行业中一个古老的行业,广泛应用于商标、领带、毛巾、地毯等的制造,制作精良,深受人们喜爱。目前地毯编织机主要有机械式和电子式两种。机械式提花速度较慢且花型的控制很不方便;电子式编织机控制灵活。目前的地毯编织机大多是以单片机为核心控制的电子式,管理功能单薄且无法完成复杂花型的编织,已经越来越不能够满足人们对地毯的要求。基于此本文提出了ARM9和嵌入式Linux操作系统构建的地毯编织机电子提花控制系统。电子提花控制系统的硬件设计采用模块化设计,将功能模块分为核心板和外围板,将系统中的核心功能由核心板完成。核心板包含系统的CPU、内存、FLASH和时钟,核心CPU为S3C2410。外围板是电子提花控制功能模块以及IO接口的集合,包括片外缓冲区、UART、USB、LCD、触摸屏、网络、JTAG等接口;实现计算机网络的通信功能;提供人机接口;花型数据的读取和存储;地毯编织机运行的控制与监测。设计方案预留一定数量的I/O以备特殊工艺的要求。在硬件平台基础上搭建了软件系统;移植VIVI作为BootLoader;移植Linux2.4.18内核,YAFFS文件系统;移植了触摸屏、LCD、USB、UART、CS8900等芯片驱动程序,编写了提花控制、键盘、LCD背光控制等驱动程序;移植了图形库QT;分析地毯编织的过程,对应用软件进行分层和模块化,形成了系统控制软件、系统辅助软件和用户接口软件;通过对目前典型地毯编织机工艺的分析,引入花型文件的离线编译方式。经过综合调试,系统能够实现开放式的管理和花型文件的多样化编织,实现了预期的功能。
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