刚柔协作搅拌摩擦焊机器人机构设计与性能研究

来源 :河北工程大学 | 被引量 : 11次 | 上传用户：yaocjs

【摘要】

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【作者】

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刘健

【出处】

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河北工程大学

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

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搅拌摩擦焊 3CD/3UPS-UP混联机构运动学性能静力学模型动力学方程

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