海洋平台导管架长期受到风、海流、海浪、海冰、台风、地震等影响,随着服役的时间增长,结构出现裂纹的概率大大提高,裂纹对海洋平台导管架的结构安全影响巨大,如何快速的发现裂纹至关重要。以无人遥控潜水器(ROV,Remotely Operation Vehicle)为载体,搭载构件进水探测设备(FMD,Flooded Member Detection)对海洋平台导管架水下结构进行无损检测,通过构件进水探测技术快速识别构件的进水状态,以缩小结构出现裂纹的可疑区域范围,再针对性的对进水区域的构件或节点实施其它水下裂纹无损检测,避免因结构失效而造成的重大经济损失和恶劣的社会影响。本论文以ROV为载体的海洋平台导管架水下无损检测为对象,分析构件进水探测技术及其重要性,对构件进水探测应用进行研究,并针对应用出现的问题提出相应的解决措施。主要内容包括:首先分析了无人遥控潜水器ROV系统、海洋平台导管架及其结构缺陷、以及识别缺陷的水下常规无损检测方法,突出水下构件进水探测技术在水下无损检测中的重要地位。其次对目前应用于海洋平台导管架水下构件进水探测的伽马射线和超声波技术进行了研究,并对两种技术在实际工程作业中的应用进行了分析,结合工程对这两种技术的应用情况进行了研究,并针对超声波构件充水探测技术提出了减小误差的措施。再次结合超声波构件进水探测技术应用,针对减小探头与构件表面贴合误差,设计了适用于ROV机械臂的手持工装夹具。结合应用实际提出适宜的设计理念,利用SolidWorks创建工装夹具模型并进行计算分析,得到满足需求的工装夹具,提高了ROV操作超声波构件进水探测设备方面的性能及作业质量。论文对超声波及伽马射线构件进水探测两种技术进行分析,结合工程实际对这两种技术的应用进行研究,并针对应用过程中的问题提出了相应的解决方案,提高工程质量。